水質(zhì)監(jiān)測無人船按照預(yù)設(shè)的航線自動航行，沿途不斷采集水樣的溶解氧、pH 值等數(shù)據(jù)，并實時傳輸回岸基控制中心。工作人員通過分析這些數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)了河流中某個區(qū)域的水質(zhì)異常，并采取了相應(yīng)的措施進行調(diào)查和處理。

無人船的設(shè)計輕巧靈活，能夠在各種復(fù)雜的水域環(huán)境中自由穿梭，無論是狹窄的河道、湍急的溪流，還是廣闊的湖泊和海洋，都能輕松應(yīng)對。其智能導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合了衛(wèi)星定位和的算法，能夠自主規(guī)劃最-優(yōu)的監(jiān)測航線，確保全面覆蓋監(jiān)測區(qū)域，不遺漏任何一個角落。

1. 工作條件

1.1. 水質(zhì)監(jiān)測無人船工作水深：≤0.1m；

1.2. 水質(zhì)監(jiān)測無人船投放方式：岸邊投放

2. 船體技術(shù)指標

2.1. ★船體尺寸： 950 mm×450 mm×400mm（可以放汽車后備箱）

2.2. ★船體材質(zhì)：阻燃環(huán)保防撞材料。船體小，重量輕，方便攜帶。

2.3. 船體重量：14KG

2.4. ★防水等級7級；

3. 動力系統(tǒng)

3.1. ★2個外置涵道式推進器，與船底齊平，放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞，安全可靠性高、安裝維護攜帶方

3.2. ★最大速度：4M/S

4. 供電系統(tǒng)

4.1. 電池類型：高能鋰離子電池；電池容量：12Ah, 鋰離子電池；續(xù)航能力：1小時；

4.2. 充電接口設(shè)計：船體外部有預(yù)留接口可直接充電；支持大電流充電器；

4.3. 電池充放電次數(shù)：≦200次

5. 手持遙控器

5.1. 遙控器可以控制無人船行駛，隨時中斷或隨時改變工作任務(wù)；控制無人船行駛，一鍵返航

5.2. 搖桿數(shù)量2個，工作頻率：2.4G，搖桿旋轉(zhuǎn)范圍360°，重量≤1kg，自帶2.4GHz全向天線，遙控距離：≦500M

6. 通訊系統(tǒng)

6.1. 一體化地面基站。防水等級7級；工作頻率：5.8G Hz，通信距離：≤2km，通信范圍內(nèi)可進行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠程監(jiān)控ADCP動態(tài)及工作，支持與電腦無線連接

7. 導(dǎo)航定位系統(tǒng)：

7.1. 支持GPS/北斗系統(tǒng)；

7.2. 高精度GPS接收器技術(shù)指標：水平定位精度：≤2.5 米，速度精度：≤0.1m/s；

8. 業(yè)務(wù)單元

8.1. 搭載：ADCP

9. 保護功能

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9.1. ★測流船采用防沉材料，保證船體不會沉沒

9.2. ★測流船具有航行自扶正功能，保證船體不會傾覆

9.3. ★測流船具備低電壓自主返航功能，防止電力透支無法返航

9.4. ★測流船具備失聯(lián)返航功能，防止作業(yè)丟失

10.配置清單表